现代数控机床的各直线轴多采用滚珠丝杠螺母副传动，滚珠丝杆螺母副的传动精度直接影响到数控机床的运行精度和加工质量。滚珠丝杠螺母副的相关故障会导致数控机床出现定位精度下降、反向间隙过大、机械爬行、噪音过大、刚性不足等故障现象，影响机床的正常使用。所以及时排除因滚珠丝杆螺母副所产生的故障，是保证数控机床正常运行及加工质量的重要环节。

滚珠丝杆螺母副的性能、结构与原理

1）滚珠丝杠螺母副的性能：

滚珠丝杠螺母副的性能优良，主要有传动可靠性高，不易磨损，可长期无故障运行；传动灵敏，运行精度高，不易产生爬行；传动效率很高，运行平稳，一般为η=0.92-0.96；使用、润滑和维修方便、可靠；在施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；可逆向传动；缺点是不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。

2）滚珠丝杠螺母副的特点

a)滚珠丝杠螺母副的传动形式可分为丝杠转动和螺母转动。

丝杠转动传动是指：丝杠转动，螺母固定在工作台上。丝杠旋转推动推动螺母，螺母带动工作台做往复运动。我们一般常见的都是这种类型安装方式。

螺母转动传动是指：丝杠被固定，螺母通过轴承固定在工作台上，伺服电机带动螺母旋转，螺母沿丝杠做轴向运动，进而带动工作台运动。这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上，防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形。

b)按滚珠丝杠螺母副螺母结构可分为：内循环和外循环两种方式。

外循环方式的滚珠丝杠螺母副由丝杠、滚珠、回珠系统和螺母组成。

与内循环方式的主要区别在于螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。

内循环方式的滚珠丝杠螺母副螺母结构关键是在螺母的侧孔中装有圆柱凸轮式反向器，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。